"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBRBC-02工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備(ABB機器人系統)
一、工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備概述：
我公司經(jīng)多方調研及深度校企合作研發(fā)出系列機器人實(shí)訓裝置，工業(yè)機器人應用與維護實(shí)訓考核系統設備。該系統符合"四個(gè)定位"：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓與鑒定的定位；教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓基地的定位；
該設備屬于基礎技能培訓應用設備，以6軸機器人為中心，根據任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養學(xué)生對機器人基礎知識的認知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè )性，可以增加學(xué)員的學(xué)習興趣，通過(guò)不斷的重復訓練，強化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習精確點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機器人應用技術(shù)有初步了解與掌握。
該設備任務(wù)載體采用模塊化設計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預留了擴展與升級的接口，根據市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng )新設計新的功能模塊。
二、工業(yè)機器人基礎工作站實(shí)訓設備圖片：
（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準）
描圖操作模型工件裝配操作模型
車(chē)窗涂膠裝配操作模型零件碼垛操作模型
圖塊搬運操作模型檢測排列操作模型
三、技術(shù)參數：
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)220V±5% 50HZ
安全保護：漏電保護，過(guò)流保護，短路保護
2、額定功率：≤2KW
3、環(huán)境溫度：-10～50℃
4、相對溫度：≤85%
5、外形尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、產(chǎn)品結構：
該設備主要由六軸工業(yè)機器人及底座、實(shí)訓平臺、電氣控制板、軌跡訓練模型、工件裝配模型、檢測排列模型、車(chē)窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運模型、物料存儲箱、工具收納墻、安全護欄、基礎雙吸盤(pán)夾具、基礎繪圖筆夾具、基礎車(chē)窗吸盤(pán)夾具、基礎抓手吸盤(pán)夾具及耗材包組成。
六軸工業(yè)機器人及底座：機器人采用實(shí)際工業(yè)應用的ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅固耐用。
視覺(jué)系統：工業(yè)級專(zhuān)用視覺(jué)相機與機器人配套專(zhuān)供、智能黑板相機、能檢測物料形狀輪廓、配套外置光源等。
實(shí)訓平臺：平臺支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過(guò)機械加工折彎成型，表面噴涂處理；臺面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成，表面鍍鉻處理，間隔40×40mm開(kāi)M4螺紋通孔，用于安裝不同任務(wù)模型；并在一側安裝電氣接口盒，提供一個(gè)急停按鈕用于緊急情況下使用，6位按壓式端子，使用于任務(wù)模型訓練的輸入/輸出接線(xiàn)，方便快捷，一路氣路輸出口及氣壓調節控制，可對訓練提供需要的氣源。
電氣控制板：操作面采用透明有機玻璃，利用操作與觀(guān)察，并有350×400mm的區域用于資料與書(shū)籍擺放的人性化設計；面板右側不銹鋼板蝕刻處理，安裝有斷路器用于對設備電源的控制，急停按鈕可應急緊急情況的發(fā)生，轉換開(kāi)關(guān)可對手動(dòng)與自動(dòng)之間切換，電源按鈕可控制設備啟停電路，16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)狀態(tài)對機器人IO輸入的控制，16個(gè)LED指示燈顯示機器人運行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用于安裝繼電器、開(kāi)關(guān)電源等電器元件；整個(gè)控制板系統通過(guò)鋼架結構安裝在安全護欄的框架上，離地高度1米左右，符合身體操作。
軌跡訓練模型：不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案（直線(xiàn)、圓形、三角形、五角星螺旋形等線(xiàn)條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點(diǎn)示教，直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握；
工件裝配模型：以一個(gè)固定在操作臺工件為"主體工件"；機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"裝配工件"并把"裝配工件"精確裝配到"主體工件"內；而后機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"穿銷(xiāo)工件"并把"穿銷(xiāo)工件"從上至下穿入"主體工件"和"裝配工件"；或從側面穿入"主體工件"和"裝配工件"內；"裝配工件"裝配到"主體工件"采用從上而下裝配，"穿銷(xiāo)工件"裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側面穿入；訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。
檢測排列模型：車(chē)窗玻璃板原始存放在存儲倉內，玻璃板采用梯形設計，擺放裝置采用長(cháng)邊插入，分為左右兩個(gè)方向，檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長(cháng)邊；機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取玻璃板到檢測臺檢測，根據檢測判斷玻璃長(cháng)邊選擇插入方向；依次循環(huán)；吸盤(pán)夾具依次拾取汽車(chē)車(chē)窗玻璃板；訓練對機器人有不同結果選擇的精確定位應用技能
車(chē)窗涂膠裝配模型：涂膠機、汽車(chē)模型、車(chē)窗工件板分別固定到操作臺上；機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取車(chē)窗工件板上汽車(chē)車(chē)窗；并對拾取車(chē)窗進(jìn)行涂膠，完成后把車(chē)窗裝配到汽車(chē)上；而后拾取第二塊車(chē)窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習對機器人點(diǎn)的示教、機器人運動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機的配合。
零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀； 練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。
圖塊搬運模型：多形狀物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個(gè)物料板上；圓形物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個(gè)物料板上；物料板可以水平固定到操作臺，也可傾斜一點(diǎn)角度安裝到操作臺；圓形物料有兩種，一種金屬錢(qián)幣形物料，一種單面錐形物料；每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號；搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強化對機器人點(diǎn)位示教技能移訓練。
物料存儲箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內部分層存儲器件，每層有獨立拉手及支撐柱；最多可放3層，內襯采用海棉材料；外殼和內層板均采用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內置可承60kg，箱體外部可承130kg。
工具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個(gè)工具位置，每個(gè)工具位置帶有定制目視化管理標識，用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀(guān)，存放方便，利于搬運，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體。
安全護欄：隔離護欄，高1000mm，框架采用2mm厚灰色棟梁鋁合金型材，鋼化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于觀(guān)察，玻璃中間沒(méi)有隔斷；并安裝一個(gè)側開(kāi)門(mén)；門(mén)上安裝安全檢測元件，機器人自動(dòng)運行必須在門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行；系統工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護欄上，以備緊急情況使用。
基礎繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處理，筆桿內空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制。
基礎雙吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長(cháng)條形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。
基礎車(chē)窗吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足汽車(chē)模型玻璃窗、玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。
基礎抓手吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對多種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。
五、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.開(kāi)放式設計：可根據實(shí)訓內容選擇機器人使用夾具及載體模型；并根據學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓平臺的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶(hù)可根據自己的需求開(kāi)發(fā)新模型及夾具。
2.模具化運用：所有模型及夾具全部裝入一次開(kāi)模制作的物料存儲箱內，使用保存方便快捷，節約空間，便于管理。
六、工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備配置及參數
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序號 |
名稱(chēng) |
功能及技術(shù)參數 |
數量 |
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1 |
主控臺 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、8路獨立控制電源提供設備與主控臺供電，具有過(guò)流、短路等保護功能；主控臺面板采用薄膜按鍵工藝，操作安全方便；2、工作室投影屏幕、窗簾采用分路控制，具備升降控制功能，伺服電機驅動(dòng)，并能在操作臺操縱； 3、視頻網(wǎng)絡(luò )系統配備多個(gè)高清攝像頭及大容量硬盤(pán)錄像機，全面監控教室的當前狀態(tài)； 4、視頻展示臺折疊式存放，在不占用外部空間的前提下為教學(xué)和演示提供方便； 5、安裝多種軟件的計算機系統配和多媒體控制系統可以滿(mǎn)足多種教學(xué)服務(wù)；主控臺配置的常用的USB2.0（2個(gè)）和VGA（四進(jìn)一出）多功能接口為教學(xué)提供了便捷； 6、主控臺可以和學(xué)生機組成網(wǎng)絡(luò )系統，便于教學(xué)管理，也可接入其他網(wǎng)絡(luò )實(shí)現遠程監控操作的管理目的； 7、尺寸：2800mm×1200mm×1100mm (長(cháng)×寬×高) |
1套 |
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單套配置 |
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2 |
機器人系統 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機器人控制軟件； 2、底座由20mm厚鋼板焊接而成； 3、控制器220V電源，本體到控制器3～7m長(cháng)電纜； 4、示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長(cháng)線(xiàn)纜； 5、帶DC24V 16in/16out IO卡； 6、集成視覺(jué)監控軟件系統 7、遠程機器人系統備份與恢復功能； 8、具有自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能； 9、在機器人使用壽命內，使用機器人離線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序、IO、機器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監控； 10、具有機器人全壽命保養自動(dòng)維護檢測系統功能； 11、具有電池電量環(huán)保節省功能； 12、機器人控制系統原配固態(tài)存儲器容量1G，并支持USB擴展為副存儲器； 13、具有機器人運動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調功能； 14、提供終身機器人系統功能升級。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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3 |
操作控制系統板 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、操作面采用透明有機玻璃，利于觀(guān)察，并有不小于350mm×300mm的空白區域用于存放資料； 2、操作控制區可進(jìn)行電源控制，配漏電開(kāi)關(guān)、急停按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)轉換開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、LED指示燈，有漏電保護、過(guò)流保護、緊急停止等保護功能； 3、16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)操作，與機器人輸入信號連接，便于手動(dòng)控制機器人運行； 4、16個(gè)LED燈與機器人輸出信號連接，直觀(guān)指示機器人運行輸出狀態(tài)； 5、內部安裝多個(gè)ABB繼電器用于機器人手動(dòng)自動(dòng)切換等功能；開(kāi)關(guān)電源為設備運行提供必要的控制電源。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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4 |
操作對象承載平臺 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、鋼制支撐架，弧形設計，用于地面固定于臺面安裝模型； 2、鋼制臺面底板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網(wǎng)格 M4螺紋安裝孔，可牢靠安裝多種工作對象； 3、另配電氣接口盒，1路氣路控制接口、1個(gè)急停按鈕及1個(gè)模型信號接口。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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5 |
繪圖筆夾具 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
鋁材加工氧化處理，筆桿內空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制；可安裝到機器人上；用于軌跡訓練模型夾具使用。 |
9套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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6 |
抓手吸盤(pán)夾具 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對3種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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7 |
雙吸盤(pán)夾具 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、球形物料等多種物料的吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用； |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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8 |
描圖操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點(diǎn)示教，直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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9 |
工件裝配操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、以一個(gè)固定在操作臺工件為主體“工件3”； 2、機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件1”并把“工件1”精確裝配到主體“工件3”內； 3、機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件2”并把“工件2”從上至下穿入“工件1”和“工件3”；或從側面穿入“工件1”和“工件3”內； 4、“工件1”裝配到“工件3”采用從上而下裝配，“工件2”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側面穿入； 5、訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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車(chē)窗涂膠裝配操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、涂膠機、固定汽車(chē)模型、車(chē)窗工件板分別固定到操作臺上； 2、機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具到車(chē)窗工件板拾取汽車(chē)車(chē)窗；對拾取車(chē)窗到涂膠機進(jìn)行涂膠，完成后把車(chē)窗裝配到汽車(chē)上；而后拾取第二塊車(chē)窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)； 3、練習對機器人點(diǎn)的示教、機器人運動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機的配合。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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零件碼垛操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺； 2、根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 3、物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀； 4、練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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圖塊搬運操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、多形狀物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個(gè)物料板上； 2、圓形物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個(gè)物料板上；物料板可以平放固定到操作臺，也可安裝斜面固定架安裝到操作臺；圓形物料有兩種，一種兩面金屬錢(qián)幣形物料，一種單面錐形物料； 3、每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號； 4、搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求； 5、強化對機器人點(diǎn)位移訓練與理解。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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檢測排列操作對象 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、車(chē)窗玻璃板原始存放在存儲倉內，玻璃板采用梯形設計，擺放裝置采用長(cháng)邊插入，分為左右兩個(gè)方向，檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長(cháng)邊； 2、機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取玻璃板到檢測臺檢測，根據檢測判斷玻璃長(cháng)邊選擇插入方向；依次循環(huán)。 吸盤(pán)夾具依次拾取汽車(chē)車(chē)窗玻璃板； 3、訓練對機器人有不同結果選擇的精確定位。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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零件箱 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、零件箱采用尺寸：700 mm×350 mm×450mm 2、內部可分層存儲器件，每層有獨立拉手及支撐柱，內襯采用海棉材料； 3、外殼和內層板均采用ABS材料，模具一次成形； 4、各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體； 5、隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內置可承60kg，箱體外部可承130kg。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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工具收納墻 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上； 2、有10多個(gè)工具位置，每個(gè)位置帶有定制目視化管理標識； 3、用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀(guān)，存放方便，利于搬運，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體； |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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安全控制系統 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
1、隔離護欄，總體高1200mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個(gè)側開(kāi)門(mén)，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm； 2、系統工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護欄上，以備緊急情況使用； 3、在隔離護欄、安全門(mén)、設備等顯眼位置粘貼多種安全標識，實(shí)時(shí)提醒設備的安全運行。 |
6套 |
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單套配置 |
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圖片 |
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17 |
空氣壓縮機 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
靜音，12L |
2套 |
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18 |
使用說(shuō)明書(shū) |
描述 |
與設備配套 |
6套 |
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19 |
教材 |
描述 |
1、與設備配套典型工作任務(wù)工學(xué)結合工作頁(yè)1本。 2、主流品牌工業(yè)機器人基礎教材1本。 |
7套 |
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20 |
討論區 |
配置 |
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1套 |
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21 |
資訊區 |
配置 |
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1套 |
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22 |
職業(yè)情景教學(xué)系統 |
功能、參數及特點(diǎn)描述 |
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1套 |
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圖片 |
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七、可開(kāi)設的主要實(shí)訓項目：
1、工業(yè)機器人的基本認識。
2、工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作。
3、工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教。
4、工業(yè)機器人基本參數設置。
5、工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習。
6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
7、工業(yè)機器人IO控制應用。
8、工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法。
9、簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教。
10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
14、固定位置搬運編程與示教。
15、平面位置搬運裝配編程與示教 。
16、斜面位置搬運裝配編程與示教 。
17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。
18、模型車(chē)窗涂膠裝配編程與示教。
19、汽車(chē)玻璃檢測與分類(lèi)排列的編程與示教。
20、固定位置搬運編程與示教；
21、玻璃板檢測與分類(lèi)排列的編程與示教；
22、工業(yè)機器人與抓手夾具配合是應用；
23、工業(yè)機器人與吸盤(pán)夾具配合是應用；
