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  • 產(chǎn)品分類(lèi)/Products

    SBJSSX-1A可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備

     

    --灌裝生產(chǎn)線(xiàn)

    一、系統概述

    可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核該裝置系統由 5 個(gè)機構組成,分別為:轉盤(pán)上料機構、輸送機構、水箱加熱檢測機構、加蓋機構、合格檢測機構、瓶子搬運機構、底盒上料機構、盒蓋上料蓋章機構、成品搬運機構和倉庫機構等系統組成,控制系統選用 FX3UPLC 進(jìn)行控制,具有較好的實(shí)用性,每個(gè)機構都可以單獨工作,同時(shí)方便學(xué)生拆裝練習及復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。

    該系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、PID 調節控制、傳感器、機械拆裝等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓,是培養機電一體化人才的理想設備。

    二、技術(shù)參數:

    工作電源:三相五線(xiàn) 380V±5%50HZ

    安全保護:漏電保護,熔斷器保護,缺相/過(guò)熱/過(guò)流/干燒保護外形尺寸:約 2600 mm×1200 mm×1400 mm(長(cháng)寬高)

    額定功率:2.5KW環(huán)境溫度:-10℃~50℃相對溫度:≤85% 主機:三菱 FX3U-48MT

    通訊模塊:三菱 FX3U-485BD

    模擬量模塊:三菱 FX3U-3A-ADP 模塊氣泵:W58 1

    三、可完成實(shí)訓

    1.PLC 系統實(shí)訓項目

    PLC 基本指令的應用

    PLC 功能指令的應用

    PLC 步進(jìn)指令的應用

    PLC 控制環(huán)形轉臺

    PLC 對環(huán)形轉臺的絕對定位控制

    ⑥利用運動(dòng)庫指令對步進(jìn)電機或伺服電機進(jìn)行控制

    PID 控制系統

    2.變頻器系統實(shí)訓項目

    ①變頻器基本接線(xiàn)操作

    ②開(kāi)環(huán)系統實(shí)訓

    PU 操作及外部操作

    ④速度定位系統實(shí)訓

    ⑤并用操作運轉實(shí)訓

    ⑥通訊操作運轉實(shí)訓

    ⑦多段速度運轉實(shí)訓

    ⑧變頻器無(wú)極調速實(shí)訓

    ⑨瞬時(shí)停電起動(dòng)實(shí)訓

    3.交流伺服系統實(shí)訓項目

    ①交流伺服系統基本接線(xiàn)操作

    ②放大器參數設置

    ③反饋與脈沖數觀(guān)察

    ④脈沖輸入控制正反轉

    ⑤帶速度反饋的脈沖控制正反轉

    ⑥相對位置控制

    ⑦凸輪控制增量方式

    ⑧故障代碼的熟悉與排除

    ⑨雙軸倉庫控制管理

    4.傳感器實(shí)訓項目

    ①位置傳感器實(shí)訓

    ②光纖傳感器實(shí)訓

    ③光電傳感器實(shí)訓

    ④磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓

    ⑤編碼器的應用

    5.自動(dòng)化模型任務(wù)實(shí)訓項目

    ①水瓶上料運送任務(wù)實(shí)訓

    ②水瓶灌水任務(wù)實(shí)訓

    ③水瓶加蓋任務(wù)實(shí)訓

    ④水瓶子蓋單章任務(wù)實(shí)訓

    ⑤水瓶入倉任務(wù)實(shí)訓

    ⑥綜合水瓶灌裝實(shí)訓任務(wù)

    四、可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備組成

    食品飲料機械 PLC 實(shí)訓系統生產(chǎn)線(xiàn)主要由轉盤(pán)上料機構、輸送機構、水箱加熱檢測機構、加蓋擰蓋機構、合格檢測機構、瓶子搬運機構、底盒上料機構、盒蓋上料蓋章機構、成品搬運機構和倉庫機構等系統組成。

    當系統全部復位并啟動(dòng)后,系統進(jìn)入加工生產(chǎn)過(guò)程。首先,水箱開(kāi)始加熱至設定溫度,當溫度到達設定溫度后,水箱保持設定溫度,同時(shí)系統自動(dòng)開(kāi)啟。飲料瓶由轉盤(pán)上料機構送至傳送帶上,經(jīng)過(guò)飲料灌裝,加蓋及檢測合格后由搬運機械手將灌裝好的飲料瓶裝入箱中,再由入倉機械手送入倉中。

    五、可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備詳解

    1.設備機構詳解

    1)轉盤(pán)上料機構:

    轉盤(pán)上料機構由轉盤(pán)、推料氣缸、接近開(kāi)關(guān)、交流減速電機、變頻器等組成。當系統啟動(dòng)后,水箱溫度到達設定值后,轉盤(pán)開(kāi)始動(dòng)作,接近開(kāi)關(guān)檢測到飲料瓶時(shí),推料氣缸動(dòng)作,將飲料瓶推至傳送帶上。

    2)輸送機構:

    輸送機構總共分為三條:

    ①飲料瓶傳送

    ②飲料盒底盒傳送

    ③成品傳送。由傳送帶、同步帶、同上輪、直流流減速電機等組成。

    3)水箱加熱機構:

    水箱由加熱棒、PT100 溫度傳感器、24V 電控閥門(mén)、防干燒液位開(kāi)關(guān)、加熱控制模塊 DTY-220D 25G 等組成。當設備啟動(dòng)后,水箱開(kāi)始加溫至設定溫度并保持。水箱溫度到達設定值時(shí),系統開(kāi)始工作,由轉盤(pán)上料后傳送帶送至灌裝位并夾緊電控閥門(mén)動(dòng)作開(kāi)始灌裝。

    4)加蓋擰蓋機構:

    加蓋擰蓋機構由加蓋到位傳感器、加蓋定位氣缸、瓶蓋倉、推蓋氣缸、擰蓋電機等組成。當瓶子飲料裝好后,由傳送帶送至加蓋位并加緊開(kāi)始加蓋擰蓋。

    5)檢測機構:

    檢測機構由紅外漫反射傳感器和電容傳感器組成。紅外漫反射傳感器檢測瓶蓋是否擰好,電容傳咸器檢測液位是否到位。

    6)分揀機構:

    分揀機構由不合格到位傳感器、分揀氣缸、分揀傳送帶組成。當檢測機構檢測到瓶蓋未擰緊或液位沒(méi)到位時(shí),由分揀氣缸將不合格產(chǎn)品推至分揀傳送帶上。

    7)飲料瓶搬運機構:

    飲料搬瓶運機構由兩條絲桿、兩套步進(jìn)電機、氣爪等給成。當合格的飲料瓶到出料位時(shí),X、Y 軸同時(shí)動(dòng)作,機械手將合格的飲料瓶搬運到盒子中的 4 個(gè)位置中。

    8)底盒上料機構:

    底盒上料機構由底盒料倉、推料氣缸等、傳送帶等組成。當系統啟動(dòng)后,生產(chǎn)線(xiàn)上無(wú)底盒時(shí),

     自動(dòng)推出,等待飲料搬運機械手將飲料瓶放入盒中。

    9)盒蓋上料蓋章機構:

    盒蓋上料蓋章機構由盒蓋料倉、盒蓋推料氣缸、章、蓋章氣缸、定位氣缸等給成。當檢測到裝好飲料瓶的盒子時(shí),定位氣缸動(dòng)作將盒子固定好,盒蓋推料氣缸將盒蓋推出蓋上,蓋章氣缸動(dòng)作蓋好章后定位氣缸松開(kāi),傳送帶將打包好的盒子送至成品搬運機構。

    10)成品搬運機構:

    成品搬運機構由 X、Y 兩條絲桿、X 軸伺服電機、Y 軸步進(jìn)電機、機械手等組成。當到料傳感器檢測到飲料盒到位后,X、Y 軸同時(shí)動(dòng)作,將飲料盒依次送入倉為機構中。

    11)倉庫機構:

    貨架形式選用 2*3 6 個(gè)倉位,配套相應步進(jìn)及伺服電機和驅動(dòng)器,由成品機械手裝成品抓取放入至倉儲機構,主要貨架、漫反射光電機關(guān)、1 套觸摸屏等等安裝支架等組成。

    2.主要電子元件

    1)可編程控制器 FX3U-48MT/ES-A三菱 FX3U-48MT/ES-A PLC 是三菱第三代小型可編程控制器。具有速度、容量、性能、功能的新型、高性能機器。業(yè)內最高水平的高速處理,內置定位功能得到大幅提升。

    控制規模:24 點(diǎn)輸入,24 點(diǎn)輸出,可擴展到 128 點(diǎn)。自帶兩路輸入電位器,8000 步存儲容量,并且可以連接多種擴展模塊,特殊功能模塊。晶體管型主機單元能同時(shí)輸出 2 點(diǎn) 100KHz 脈沖。并且配備有 7 條特殊的定位指令,包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制?砂惭b顯示模塊 FX1N-5DM,能監控和編輯定時(shí)器、計數器和數據寄存器。網(wǎng)絡(luò )和數據通信功能:支持 232,485,422 通訊。

    2)人機交互設備

    型號:TPC1162Hi

    ·10.4 寸分辨率 800*600 可與可編程控制器通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行人機界面交互

    ·以 ARM CPU 為核心(主頻 600MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設計采用了 10.4 英寸高亮度 TFT 液晶顯示屏,四線(xiàn)電阻式觸摸屏。該觸摸屏包含 RS232、RS422、以太網(wǎng)通訊接口, 可適應不同設備通訊。同時(shí)還預裝了 MCGS 嵌入式組態(tài)軟件(運行版),具備強大的圖像顯示和數據處理功能

    ·觸摸屏

    3)伺服驅動(dòng)器

    ·伺服驅動(dòng)器型號

    ·伺服驅動(dòng)器:功率 200W,額定電壓為 AC200-240V),輸出電流:1.5A,防護等級 IP20,指令控制方式有外部模擬指令/內部指令;最大輸入脈沖頻率:差動(dòng)傳輸方式時(shí) 4MPPS,開(kāi)集電極傳輸方式時(shí) 200KPPS;具有過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護等保護功能,支持位置/速度/轉矩控制模式。

    ·伺服電機:編碼器為 17 位增量式旋轉編碼器,分辨率 131072,功率 200W。

    4)步進(jìn)驅動(dòng)器及步進(jìn)電機

    步進(jìn)驅動(dòng)器型號:3M458,步進(jìn)電機型號:3S85Q-04067

    步進(jìn)驅動(dòng)器:供電電壓 DC24V~40V;輸出相電流 3.0~5.8A;控制信號輸入電流 6~16mA;最大細分 10000

    步進(jìn)電機:步距角 1.2°C ± 5%;相電流 5.8A;引線(xiàn)數量 6;保持扭矩 2.0Nm;阻尼扭矩 0.08Nm;;最大軸向負載 60N;最大徑向負載 220N;重量 1.65kg

    5)加熱控制模塊

    采用智能控制儀表加固態(tài)繼電器進(jìn)行加熱控制,智能控制儀表可任意設置 P、I、D 參數,達到精準控制制溫度的效果。

    六、可編程序控制系統設計綜合實(shí)訓考核設備設備配置

    序號

    名稱(chēng)

    型號

    數量

    備注

    1

    實(shí)訓臺桌

    1850mm×1200mm×700mm

    1 臺

     

    2

    電腦推車(chē)

     

    1 臺

     

    3

    電源模塊

     

    1 個(gè)

     

     

     

     

     

     

    4

     

     

     

     

     

    PLC 模塊

    采用標準電控柜板式安裝設計。開(kāi)放式安裝控制電路板,尺寸 810mm×580mm,帶卡導軌槽式。

    1.DI/DO 點(diǎn)數 48 點(diǎn),AI 4,AO 2,DP 總線(xiàn)接口 1 路;

    2.DI/DO 點(diǎn)數 24 點(diǎn),高速脈沖輸出 3 路,現場(chǎng)總線(xiàn)通信模塊,總線(xiàn)接口 1 路;

    3.PLC 之間通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)鏈接;

    4.配編程電纜。

    5.涵蓋當今工業(yè)最流行的設備選型、系統控制運

     

     

     

     

     

    1 套

    PLC 控 制系統可選

     

     

    動(dòng)定位功能。

    6.. PLC 型號FX3u-48MT

    7.. 模擬量模塊:FX3u-3A-ADP

     

     

    6

    加熱控制模塊

    DTY-220D 25G

    1 個(gè)

     

     

     

    7

     

     

    觸摸屏模塊

    1. 觸摸屏,顯示屏不少于 10.4″,具有RS232、RS422 通訊接口;

    2.. 配觸摸屏編程軟件和電纜;

    3..型號:TPC1162Hi

     

     

    1 個(gè)

     

    8

    變頻器模塊

    E740 變頻器

    1 個(gè)

     

    9

    伺服驅動(dòng)單元

    MR-J3-20A+ HF-KP23

    1

     

    10

    步進(jìn)驅動(dòng)單元

    3M458+3S85Q-04067

    1

     

    11

    靜音空壓機

    W58

    1

     

    12

    轉盤(pán)上料單元

    650mm × 260mm × 740mm

    1

     

    13

    1#輸送單元

    580mm × 400mm × 527mm

    1

     

    14

    2#輸送單元

    580mm × 400mm × 527mm

    1

     

    15

    加熱檢測單元

    280mm × 320mm × 270mm

    1

     

    16

    灌裝加蓋單元

    725mm × 420mm × 575mm

    1

     

    17

    機械人搬運單元

    424.5mm×626.6mm×189.5mm

    1

     

    18

    包裝蓋章單元

    1140mm × 350mm × 290mm

    1

     

    19

    立體倉庫單元

    580mm × 400mm × 527mm

    1

     

    20

    轉換板

     

    1

     

    21

    物料盒

    1×4

    5 個(gè)

     

    22

    物料瓶

     

    20 個(gè)

     

    23

    PLC 編程電纜

    RS232/RS422

    3

     

    24

    實(shí)訓手冊

     

    1

     

    25

    氣動(dòng)配件

     

    1

     

     

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    工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺

    立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置

    小車(chē)運動(dòng)控制模型

    自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型

    材料分揀實(shí)訓裝置

    可編程控制器(S7-200SMART)實(shí)驗室設備

    西門(mén)子S7-1500實(shí)訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

    智能溫室控制實(shí)訓裝置(模擬量實(shí)物)

    PLC理實(shí)一體化實(shí)訓臺,PLC技術(shù)應用實(shí)訓室

    PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺

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    可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置

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    單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置

    SB-5500型單片機應用技術(shù)實(shí)驗裝置

    工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓臺

    單片機•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置

    《PLC原理及應用》《機床電氣控制及PLC》

    SBDPX-238單片機控制功能實(shí)訓考核裝置

    SBS-03B單片機開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗裝置

    PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

    SBDICE-238型單片機應用實(shí)訓考核裝置

    單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺

    S7-1200PLC綜合實(shí)訓系統硬件平臺

    網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗裝置

    SBPLC-03B網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

    SBPLC-03C網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗裝置

    SBPLC-03D網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置

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