"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBLYT-39D電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置（二座四層電梯）
一、產(chǎn)品概述
電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校開(kāi)設的電氣自動(dòng)化、機電一體化、機械制造與自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)而研制的，電梯實(shí)訓裝置根據智能建筑中升降電梯的機構按照一定的比例縮小設計，所用設備、器件與實(shí)際電梯基本一致，采用槽鋼方管框架結構整體設計，正面使用透明有機玻璃面板，融低壓電氣、PLC、變頻調速、智能人機、傳感檢測、視頻監控、智能考核系統等于一體，實(shí)現智能電梯復雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過(guò)該裝置的操作訓練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調與維護綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統的安裝、平層開(kāi)關(guān)檢測位置調整、門(mén)機機構調整、電氣控制柜的器件安裝、接線(xiàn)、變頻器參數設置、PLC編程與調試、電梯群控功能調試、電梯故障排除、運行維護等，除了滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)，還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競賽。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.設備高度仿真，按照實(shí)際電梯縮小比例設計，包含電梯全部要素，電梯為四層，高度3米。
2.透明結構設計，電梯內部結構、運行過(guò)程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀(guān)、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動(dòng)作原理。
3.設備為二座四層群控電梯，每部電梯系統均由一臺PLC控制，PLC之間通過(guò)485通信模塊交換數據，電梯外呼統一管理，接近現實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過(guò)本裝置實(shí)訓，不但可以練習單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力，還可以學(xué)習電梯群控技術(shù)。
4.智能電梯具有機械故障設置和智能故障設置兩種設置方式，方便用戶(hù)操作。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線(xiàn)制 AC380V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2kVA；
4.整機尺寸（對象+控制柜+電腦桌）：4400mm×860mm×3000mm；
5.單臺電梯尺寸：980mm×860mm×3000mm；
6.控制方式：開(kāi)關(guān)量/數字量雙控及VVVF技術(shù)；
7.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
四、結構組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成，能實(shí)現按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話(huà)等功能，兩臺電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專(zhuān)家控制)、電梯遠程監控和故障診斷。
電梯模型：包含驅動(dòng)裝置、轎廂及對重裝置、導向系統、門(mén)機機構、安全保護機構等組成。驅動(dòng)裝置由曳引機（帶有制動(dòng)器、減速機、導向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導向系統由井道鋼架、導軌、導靴等組成；門(mén)機機構由轎門(mén)、層門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)機構、安全觸板、門(mén)套等部件組成；安全保護機構由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護裝置等部件組成。
1.井道鋼架：采用鋼架結構，相當于電梯附著(zhù)的建筑物，為電梯提供支承，固定導軌。
2.曳引機：位于鋼架頂部，是電梯的動(dòng)力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：
（1）電動(dòng)機：鼠籠式三相異步電動(dòng)機，采用變頻變壓(VVVF)驅動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉速相應從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零，實(shí)現電梯平層，保證了電梯運行平穩，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
（2）制動(dòng)器：在電梯通電運轉時(shí)松閘，當電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變。
（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現轎廂運動(dòng)。
（5）工業(yè)編碼器：對轎廂的運行距離進(jìn)行檢測，實(shí)現精確定位。
3.導軌：分別有轎廂導軌和對重導軌，保證轎廂和對重作垂直運動(dòng)。
4.轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過(guò)曳引機另一端連接對重，在導軌上運行，轎廂門(mén)上裝有連鎖開(kāi)關(guān)，當門(mén)關(guān)閉后電梯才能運行。
5.對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
6.層門(mén)：門(mén)上設計有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，當層門(mén)關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。
7.操縱箱：安裝在電梯模型正面左側，模擬乘客在轎廂內選層的信號輸入設備，包括：數字顯層器、選層按鈕、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)銨鈕、方向指示燈。
8.電梯鎖：位于電梯一層，電梯關(guān)閉后�？恳粚�。
9.呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實(shí)現各樓層的外部呼叫。
10.超速安全保護：當電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸桿合失靈，電機下降轉速過(guò)高等原因），限速器就會(huì )緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機構，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導軌上而不會(huì )下落。
11.終端極限開(kāi)關(guān)安全保護：由永磁感應器構成，提供轎廂停層位置信號的終端保護開(kāi)關(guān)，感應器提供電梯運行終端信號，電梯超過(guò)它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。
12.門(mén)安全觸板：在轎廂門(mén)的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，觸及轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門(mén)重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生。
13.門(mén)安全光幕保護：在轎廂門(mén)的邊沿上，裝有三對檢測傳感器，檢測轎門(mén)之間有物體時(shí)，門(mén)始終打開(kāi)，避免事故發(fā)生。
14.門(mén)機力矩安全保護：門(mén)機用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門(mén)和廳門(mén)。當有物體或人夾在門(mén)中時(shí)，就增加了關(guān)門(mén)力矩，使轎廂門(mén)和廳門(mén)自動(dòng)重新打開(kāi)，從而避免事故發(fā)生。
15.緩沖器:當電梯因故障，造成轎廂或對重蹲底時(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
16.智能人機：采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480，65535色數字真彩，用于顯示電梯運行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17.信息系統：通過(guò)大型LED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示電梯運行高度、電梯運行速度、電梯處于各樓層的當前運行狀態(tài)。
18.視頻監控系統：轎廂內配置網(wǎng)絡(luò )攝像機，監控轎廂內部動(dòng)態(tài)。
電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護器）、智能考核系統等組成部分。
1.變頻器：三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
2.可編程序控制器：三菱FX3U-64MR/ES-A主機加擴展模塊,控制電梯的運行狀態(tài)，根據呼叫信號，對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運行指令，使電梯實(shí)現應答呼梯信號、自動(dòng)關(guān)門(mén)等功能。
3.安全及門(mén)鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的通斷決定安全及門(mén)鎖回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統：電梯具有手動(dòng)故障設置和智能故障設置兩種設置模式，其中智能考核系統由終端和上位機軟件組成。智能考核終端由240×128點(diǎn)陣藍底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤(pán)、單片機、存儲器、網(wǎng)絡(luò )接口等組成，可單機進(jìn)行日歷和時(shí)鐘設置、考核時(shí)間設置、密碼設置、故障設置，具有已設故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時(shí)間倒計時(shí)顯示、剩余考核時(shí)間報警提示等功能。智能考核上位機軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績(jì)管理等功能。
1.單臺電梯控制柜（每套設備含2個(gè)控制柜）器材清單如下：
|
序號 |
器材名稱(chēng) |
器材規格或型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
控制柜 |
800mm×600mm×1800mm |
1 |
臺 |
|
2 |
三菱PLC |
FX3U-64MR/ES-A |
1 |
臺 |
|
3 |
三菱變頻器 |
FR-D740-0.75kW |
1 |
臺 |
|
4 |
漏電保護器 |
4P/10A |
1 |
只 |
|
5 |
空氣開(kāi)關(guān) |
2P/6A |
1 |
只 |
|
6 |
透明繼電器 |
ARM4F-L/DC 24V |
4 |
只 |
|
ARM2F-L/DC 24V |
1 |
只 |
||
|
7 |
底座 |
PYF014A |
4 |
只 |
|
PYF012A |
1 |
只 |
||
|
8 |
交流接觸器 |
LC1-D0610M5N |
2 |
只 |
|
9 |
熱繼電器底座 |
LA7-D1064 |
1 |
只 |
|
10 |
熱繼電器 |
LR2-D1305N（2.5A-4A） |
1 |
只 |
|
11 |
相序保護繼電器 |
XJ3-S |
1 |
只 |
|
12 |
變壓器 |
WDT |
1 |
只 |
|
13 |
可調電阻器 |
50W/50Ω |
1 |
只 |
|
14 |
保險絲座 |
RT14-20 |
5 |
只 |
|
15 |
開(kāi)關(guān)電源 |
S-100-24 |
1 |
只 |
|
16 |
整流橋堆 |
KBPC610 |
1 |
只 |
|
17 |
急停按鈕 |
C11 |
1 |
只 |
|
18 |
二位旋鈕 |
D11A |
2 |
只 |
|
19 |
平動(dòng)按鈕 |
A11黃/綠 |
各1 |
只 |
|
20 |
接線(xiàn)端子排 |
RST系列彈簧端子 |
1 |
套 |
|
21 |
鈕子開(kāi)關(guān) |
KN32 |
48 |
只 |
|
22 |
航空插座 |
YD48K42Z |
1 |
只 |
|
YD40J31Z |
1 |
只 |
||
|
YD28K10Z |
1 |
只 |
||
|
23 |
液晶屏 |
YXD-240128C3 |
1 |
只 |
|
24 |
線(xiàn)路板 |
功能板 |
1 |
塊 |
|
繼電器板 |
1 |
塊 |
||
|
功能板 |
1 |
塊 |
||
|
電源板 |
1 |
塊 |
||
|
25 |
電源線(xiàn) |
4.5米 |
1 |
只 |
|
26 |
走線(xiàn)槽 |
35×35 |
6 |
米 |
|
27 |
附件 |
螺絲、螺帽 |
1 |
套 |
2.單臺高仿真電梯實(shí)物模型（每套設備含2部電梯）器材清單如下：
|
序號 |
器材名稱(chēng) |
器材規格或型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
結構鋼架 |
1000mm×900mm×2500mm |
1 |
套 |
|
2 |
層門(mén)裝置 |
370mm×310mm |
4 |
套 |
|
3 |
轎門(mén)裝置 |
370mm×310mm |
1 |
套 |
|
4 |
轎架 |
700mm×600mm×160mm |
1 |
套 |
|
5 |
安全鉗 |
|
1 |
套 |
|
6 |
導靴 |
|
4 |
副 |
|
7 |
限速器 |
0.4m/s |
1 |
套 |
|
8 |
對重裝置 |
50Kg |
1 |
套 |
|
9 |
召換盒 |
80mm×55mm×230mm |
4 |
套 |
|
10 |
操作箱 |
100mm×55mm×260mm |
1 |
套 |
|
11 |
空心導軌 |
TK3/2.5m |
2 |
只 |
|
12 |
曳引機 |
YJ90 |
1 |
臺 |
|
13 |
直流電機 |
ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130 |
1 |
臺 |
|
14 |
永磁感應器 |
YG-1 |
10 |
只 |
|
15 |
雙穩態(tài)磁保開(kāi)關(guān) |
KCB-1 |
1 |
只 |
|
16 |
環(huán)形磁鋼 |
|
8 |
只 |
|
17 |
限位開(kāi)關(guān) |
VM3-03N-40-U56 |
9 |
只 |
|
18 |
行程開(kāi)關(guān) |
JW2A-11H/L7H |
2 |
只 |
|
19 |
接線(xiàn)端子板 |
TB-1510L |
2 |
只 |
|
20 |
電梯按鈕 |
DS-3藍光 |
1 |
套 |
|
21 |
電梯鎖 |
DS-3 |
1 |
只 |
|
22 |
鈕子開(kāi)關(guān) |
KN32 |
1 |
只 |
|
23 |
同步輪 |
ATP30XL050-B |
2 |
只 |
|
24 |
同步帶 |
612XL050 |
1 |
只 |
|
25 |
光電編碼盤(pán) |
ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C |
1 |
只 |
|
26 |
走線(xiàn)槽 |
50×50 |
2.5 |
米 |
|
27 |
航空插座 |
YD48K42Z |
1 |
只 |
|
YD40J31Z |
1 |
只 |
||
|
YD28K10Z |
1 |
只 |
||
|
28 |
航空電纜 |
48芯2米、31芯2米、10芯2米 |
各1 |
根 |
|
29 |
滑輪 |
L-023 |
10 |
只 |
|
30 |
鋼絲繩夾頭 |
U-3 |
2 |
只 |
|
U-8 |
8 |
只 |
||
|
31 |
鋼絲繩 |
Φ6×3.4米 |
2 |
根 |
|
Φ3×12米 |
1 |
根 |
||
|
32 |
風(fēng)扇 |
DC 24V |
1 |
塊 |
|
33 |
指示燈 |
DC 24V/10W |
1 |
塊 |
|
34 |
門(mén)安全傳感器 |
對射式 |
3 |
只 |
|
35 |
智能人機 |
TPC7062KX |
1 |
塊 |
|
36 |
信息系統 |
LED顯示屏 |
1 |
塊 |
|
37 |
視頻監控系統 |
攝像頭 |
1 |
只 |
|
38 |
附件 |
螺絲、螺帽 |
1 |
套 |
3.耗材及配套工具
|
序號 |
名稱(chēng) |
主要組成器件 |
數量 |
|
1 |
耗材 |
線(xiàn)槽、保險絲、1.5mm2導線(xiàn)（紅、綠、黃、黑）、0.75 mm2導線(xiàn)（綠）、號碼管、接線(xiàn)端子等 |
1套 |
|
2 |
配套工具 |
包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(cháng)柄螺絲刀、剪刀、剝線(xiàn)鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具等 |
1套 |
五、實(shí)訓項目
電梯機構安裝與檢測裝置調整
電氣控制柜的器件安裝與線(xiàn)路連接
變頻器參數設置與操作
電梯控制程序PLC編程與調試
電梯群控功能調試
電梯故障排除（48個(gè)故障點(diǎn)）
智能電梯運行與維護
六、故障一覽表
1、感應器故障：
故障1：GU(324-310)上強迫減速感應器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障2：GD(325-310)下強迫減速感應器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
故障3：SW(264-310)上限位感應器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障4：XW(265-310)下限位感應器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
2、觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)、按鈕故障：
故障5：KAB(268-310)觸板開(kāi)關(guān)失靈，安全觸板無(wú)效
故障6～7：AK(268-310)；AG(269-310)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕失靈，不能開(kāi)關(guān)門(mén)。
故障8～12：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)內選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。
故障13～16：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號不能登記，上呼梯按鈕失靈。
故障17～20：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。
故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)開(kāi)關(guān)門(mén)到位，開(kāi)關(guān)損壞不能閉合，引起開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)繼電器不能吸合。
故障23～27： TS1 (1T1、2T1)； TS2 (1T2、2T2)； TS3 (1T3、2T3)； TS4 (1T4、2T4)； TS5 (1T5、2T5)廳門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)回路故障，電梯不能運行。
故障28：SQF(PGM)(111、301)關(guān)門(mén)到位故障，電梯不能運行。
故障29～31：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障32～33：KDX(115~113)；JR(113~101)相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障34：DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。
故障35：MSJ(262-310)門(mén)聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能運行但可開(kāi)關(guān)門(mén)。
故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)開(kāi)門(mén)回路開(kāi)門(mén)繼電器觸點(diǎn)接觸不良，導致門(mén)電機沒(méi)電，不能開(kāi)門(mén)。
故障38～39：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)關(guān)門(mén)回路關(guān)門(mén)繼電器觸點(diǎn)不良，導致門(mén)電機沒(méi)電不能關(guān)門(mén)。
故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器回路的開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導致開(kāi)門(mén)繼電器或關(guān)門(mén)繼電器不能吸合。
3、PLC輸出繼電器故障：
故障42～46：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)內選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障47～48：Y6(11，J6)；Y7(11，J7) PLC輸出故障，引起變頻器誤動(dòng)作或不能運作。
A：各故障點(diǎn)設置于開(kāi)關(guān)外部。
B：各故障點(diǎn)均引至故障端子排。
C：各故障開(kāi)關(guān)均串聯(lián)接入。
D：故障排除示例說(shuō)明：
以故障1為例：當撥動(dòng)故障鈕子開(kāi)關(guān)1時(shí)，電梯不能正常上行。這時(shí)只需短接線(xiàn)號324（端子排2）同線(xiàn)號324（端子排4）電梯則可正常運行�；謴外o子開(kāi)關(guān)1后，請拆除短接線(xiàn)。
電梯VR維保仿真實(shí)訓軟件
一、軟件功能
電梯VR維保仿真實(shí)訓軟件是基于職場(chǎng)環(huán)境與工作任務(wù)開(kāi)發(fā)的仿真實(shí)訓軟件。其中包含了50余種工具及10余種種物料的使用，20余個(gè)工作點(diǎn)位判定和100余種徒手操作內容，同時(shí)還有近10種平面展示圖文信息。所有的操作內容均以VR頭盔、VR手柄配合鐳射定位裝置虛擬演練。
軟件中可以通過(guò)手柄抓取正確的工具后擺放到指定位置，進(jìn)行安裝過(guò)程中工具的操作；
圖2-1 選擇正確的工具
圖2-2 擺放工具
通過(guò)手柄抓取場(chǎng)景中正確的物料安放到指定位置，進(jìn)行安裝工程中物料的擺放；
圖2-3 選擇正確的物料
圖2-4 擺放物料
在場(chǎng)景中使用手柄瞬移到指定位置進(jìn)行工作點(diǎn)位判定的操作；
圖2-5 進(jìn)行工作點(diǎn)位判定
在工作場(chǎng)景中使用手柄與仿真模型的交互，模仿進(jìn)行工作中徒手的操作；
圖2-6 進(jìn)行徒手操作
圖2-7 進(jìn)行徒手操作
使用手柄觸碰面前展示的平面圖文信息，進(jìn)行相關(guān)理論學(xué)習。
圖2-8 學(xué)習資料平面信息
圖2-9 學(xué)習階段平面信息
電梯VR維保仿真實(shí)訓軟件共有6個(gè)學(xué)習單元，包含了31個(gè)學(xué)習進(jìn)程，合計有247個(gè)知識點(diǎn)的應用與實(shí)操。
學(xué)習單元與學(xué)習進(jìn)程具體如下表3-1所示：
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序號 |
學(xué)習單元名稱(chēng) |
學(xué)習進(jìn)程名稱(chēng) |
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1 |
一、電梯維保的安全操作規程 |
1、進(jìn)入轎頂程序 |
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2、撤離轎頂程序 |
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3、進(jìn)入底坑程序 |
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4、撤離底坑程序 |
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二、機房保養項目 |
1、機房環(huán)境檢查 |
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2、電源箱、控制柜的檢查 |
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3、曳引機的檢查 |
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4、制動(dòng)器的檢查 |
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5、限速器的檢查 |
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三、井道保養項目 |
1、井道環(huán)境的檢查 |
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2、導軌的檢查 |
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3、井道開(kāi)關(guān)的檢查 |
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4、檢查平層和樓層感應器裝置 |
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5、檢查曳引鋼絲繩 |
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6、補償鏈的檢查 |
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7、隨行電纜的檢查 |
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四、底坑和層站保養項目 |
1、緩沖器 |
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2、張緊輪 |
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3、檢查召喚盒 |
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4、檢查層門(mén) |
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五、轎廂與對重保養項目 |
1、檢查轎廂 |
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2、檢查轎頂 |
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3、檢查轎門(mén)及門(mén)機 |
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4、檢查轎底 |
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5、檢查對重 |
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六、維保主要檢查項目 |
1、廳門(mén)門(mén)鎖嚙合狀況檢查調整 |
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2、被困乘客救援的程序、步驟 |
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3、檢修操作 |
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4、曳引輪繩槽磨損檢查 |
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5、制動(dòng)器抱閘間隙的檢查和調整 |
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6、井道保護開(kāi)關(guān)檢查驗證 |
表3-1 學(xué)習單元與學(xué)習進(jìn)程內容列表
三、應用場(chǎng)景
軟件可應用于高職、高專(zhuān)院校的自動(dòng)化、機電技術(shù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)；中職院校裝備制造類(lèi)專(zhuān)業(yè)；技工院校電機、電氣裝配和維修專(zhuān)業(yè)等相關(guān)課程的仿真實(shí)訓。也可以應用與電梯生產(chǎn)廠(chǎng)家、電梯裝配企業(yè)進(jìn)行員工培訓、模擬考核等行業(yè)內容應用。同時(shí)還可以應用于相關(guān)專(zhuān)業(yè)訓練教室的主體內容構件。
2、工業(yè)電梯安裝VR軟件
一、系統能達到的教學(xué)效果與教學(xué)目標：
為兼顧院校教學(xué)的專(zhuān)業(yè)性和學(xué)生自主實(shí)訓的趣味性，將教學(xué)引導和實(shí)訓實(shí)操結合起來(lái)，使用前沿VR（虛擬現實(shí)）技術(shù)進(jìn)行表現。能夠適應當前流行的HTC系列VR硬件設備。軟件實(shí)訓模塊不僅包括了電梯安裝的全部流程，還對電梯各部件及施工現場(chǎng)安全規范進(jìn)行了介紹，確保實(shí)訓中工作場(chǎng)景和職場(chǎng)環(huán)境的真實(shí)性。
以德國蒂森-克虜伯立式電梯為實(shí)物模型，就其安裝與典型故障排除進(jìn)行仿真訓練，內容包含施工準備、樣板架放線(xiàn)、導軌安裝、限速器安裝、控制柜安裝、層門(mén)安裝、外呼板安裝、拽引機安裝、緩沖器安裝、對重安裝、轎廂安裝、轎門(mén)安裝、鋼絲繩安裝、故障檢修1、2、3等共16個(gè)仿真實(shí)訓項目，每個(gè)實(shí)訓單元含有若干個(gè)實(shí)訓項目，每個(gè)實(shí)訓項目包含若干個(gè)典型的實(shí)訓步驟。軟件采用三維可視化控制與數據庫技術(shù)而制作，具有很強的技術(shù)性、職業(yè)性、情景性、過(guò)程性與互動(dòng)性。
圖1 系統實(shí)訓項目
啟動(dòng)界面
操作提示界面
軟件以實(shí)際工程項目為主線(xiàn)，以施工任務(wù)為引領(lǐng)，突出技能訓練；強調職場(chǎng)的工作環(huán)境，全部訓練在三維場(chǎng)景下進(jìn)行；重視教學(xué)設計，不同的知識單元含有諸如安裝必讀、技術(shù)規范、安全交底、相關(guān)資料、教學(xué)資源、項目進(jìn)程、施工準備等實(shí)訓模塊。
二、系統教學(xué)內容與進(jìn)程
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實(shí)訓單元 |
項目進(jìn)程 |
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施工前準備 |
井道核實(shí) |
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井道開(kāi)口處防護 |
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腳手架搭建 |
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確定安裝計劃 |
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樣板架放線(xiàn) |
樣板架制作 |
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樣板架樣板架安置和掛鉛垂線(xiàn) |
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導軌安裝 |
施工前注意 |
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導軌支架安裝 |
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導軌的安裝 |
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選層器葉片安裝 |
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限速器安裝 |
做標記 |
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鉆孔 |
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安裝 |
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控制柜安裝 |
安裝注意事項 |
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安裝使用工具 |
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控制柜安裝 |
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層門(mén)安裝 |
安裝前準備 |
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廳門(mén)地坎安裝 |
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廳門(mén)門(mén)套安裝 |
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廳門(mén)懸掛組件安裝 |
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廳門(mén)門(mén)扇安裝 |
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外呼板安裝 |
安裝注意事項 |
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安裝使用工具 |
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安裝方法 |
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曳引機安裝 |
工作前準備 |
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機房基準中線(xiàn)標記 |
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曳引機承重梁安裝 |
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曳引機安裝 |
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緩沖器安裝 |
緩沖器安裝前檢查 |
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緩沖器安裝及調整 |
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安裝注意事項 |
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對重安裝 |
對重架安裝 |
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對重塊安裝 |
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對重防護欄安裝 |
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轎廂安裝 |
轎廂架安裝 |
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轎廂安裝 |
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轎廂內護板ＣＯＰ安裝 |
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轎廂配件安裝 |
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轎門(mén)安裝 |
轎門(mén)地坎安裝 |
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轎門(mén)護腳板安裝 |
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門(mén)機組件安裝 |
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轎門(mén)門(mén)板安裝 |
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轎門(mén)門(mén)刀安裝 |
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鋼絲繩安裝 |
鋼絲繩放繩 |
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鋼絲繩與曳引輪槽安裝 |
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鋼絲繩與繩頭板安裝 |
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自動(dòng)緊楔形繩頭組合 |
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鋼絲繩張力的調整 |
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安裝后的檢查 |
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故障檢修 |
概述 |
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故障１ 開(kāi)門(mén)不到位 |
故障原因 |
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排除方法 |
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故障２ 所選樓層不換速 |
故障原因 |
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排除方法 |
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故障３ 運行時(shí)轎廂有異常 |
故障原因 |
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排除方法 |
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三、系統功能與使用
1.系統手柄的使用
工業(yè)電梯安裝VR實(shí)訓系統中所有交互均采用虛擬現實(shí)頭顯和手柄完成。其中頭顯的主要功能是控制場(chǎng)景中人物的位置和屏幕顯示的方向，手柄的主要功能包括與界面交互的"扳機建"、移動(dòng)手柄進(jìn)行觸碰、左手點(diǎn)擊輪盤(pán)進(jìn)行呼出和移動(dòng)功能鍵。
圖2 技術(shù)要求
圖3 左手輪盤(pán)呼出工具庫
圖3 左右輪盤(pán)呼出項目進(jìn)程
圖4 左手輪盤(pán)呼出資源庫
圖5 左手輪盤(pán)呼出選項
圖6 使用觸碰進(jìn)行切換
圖7 使用觸碰進(jìn)行抓取
圖8 使用移動(dòng)鍵進(jìn)行移動(dòng)
圖9 移動(dòng)鍵進(jìn)行場(chǎng)景切換
圖10 觸碰選擇場(chǎng)景切換
2 項目進(jìn)程的工具使用
系統采用全虛擬現實(shí)交互設計，不同于以往鼠標鍵盤(pán)的人機關(guān)系。
在使用系統的過(guò)程中，可根據操作提示，在正確的工具或物料中選擇，并放置在正確的位置上�？墒褂檬直M(jìn)行物體之間的交互，體驗真實(shí)場(chǎng)景中的工作過(guò)程。
圖11 將水泥釘放置在正確位置
圖12 使用手錘釘水泥釘
3 場(chǎng)景游歷功能
系統可以根據頭顯的定位和角度變換來(lái)進(jìn)行全場(chǎng)景的展示，在場(chǎng)景中可以體驗真實(shí)的施工環(huán)境和相對應的施工過(guò)程，增加沉浸感和體驗度。
圖13 游歷防護措施完善的梯井
4 返回菜單
完成一個(gè)單元的學(xué)習后，可以在場(chǎng)景中找到對應的出口，返回菜單進(jìn)行下一階段的學(xué)習。也可以在左手輪盤(pán)中選擇"選項"后直接退出系統。
圖14 完成當前模塊練習
硬件設備：
1.頭盔顯示器采用 htc vive。
2.電腦配置參數應滿(mǎn)足：
（1）Nvidia GTX 970/AMD 290級別或者更高
（2）英特爾i5-4590/AMD FX 8350 equivalent或者更高
（3）4GB以上的內存（8GB的內存運行效果會(huì )更加）
（4）HDMI 1.3/DisplayPort 1.2或者更新
（5）1個(gè)USB 2.0端口或者更高版本的端口
（6）Windows 7 SP1或者更新版本
